Terzo rappresentante, il più illustre, di una dinastia milanista.
In rossonero gioca per tutto il corso degli anni '70, mettendosi in mostra come uno dei migliori terzini a tutto campo del nostro calcio.
Sinistro naturale, dispone di discrete doti tecniche e grande dinamismo e in più ha una ragguardevole botta dalla media e lunga distanza, grazie alla quale riesce a raggranellare un bottino di reti inusuale per un difensore. Riesce a ritagliarsi uno spazio discreto anche in Nazionale, ove gioca dieci partite nell'era Bearzot, anche se non riesce mai a diventare titolare indiscusso nel suo ruolo.
Nell'estate del 1982 sbarca a Roma, voluto da Liedholm, il quale vede nel terzino milanese l'uomo ideale per la sua zona.
Maldera conferma tutte le cose positive che si sanno di lui: è capace di impadronirsi della fascia senza scoprire la difesa e ha un piede discretamente educato, anche se usa soltanto il sinistro. Viene schierato naturalmente a sinistra, spostando Nela sulla fascia destra e costituisce una vera sorpresa per chi lo riteneva ormai al capolinea.
A Roma gioca due ottime annate, che lo ripropongono ad altissimi livelli, cedendo di schianto nel terzo campionato, quello 1984-85, quando l'appannamento atletico diventa sin troppo evidente in un modulo votato al dinamismo sfrenato, come quello impostato da Eriksson.