Ottimo mediano degli anni '50 e '60, meriterebbe forse maggior fortuna e riconoscimenti.
Cresce nella Fiorentina, ove però si vede precludere la strada dai tanti campioni che affollano il centrocampo viola in quel lasso di tempo.
Ceduto al Palermo, fa vedere le sue doti che sono non proprio irrilevanti. È un mediano grintoso, ma anche buon tecnico, tanto che quando decide di andare in avanti palla al piede, è molto difficile togliergliela.
Dopo Palermo, passa alla Spal e, dopo l'ennesimo ottimo torneo, è la Roma ad acquisirlo.
Si tratta di una Roma che sta rapidamente decadendo, dopo le grandi ambizioni di Anacleto Gianni e Marini Dettina, ma Carpanesi riesce comunque a togliersi lo sfizio di vincere una Coppa Italia e di diventare un punto fisso della squadra.