Attaccante molto tecnico, costruisce la prima parte della sua carriera sulla direttrice Milano-Monza. Coi brianzoli, infatti, si fa le ossa prima di entrare in pianta stabile in un Milan che sta perdendo colpi dopo i fasti dell'era Rivera e che, di lì a poco si ritroverà invischiato nel primo scandalo del calcio scommesse, pagandone amaramente le conseguenze.
Fisico non proprio da corazziere, Antonelli è il tipico attaccante capace di giostrare a supporto della costruzione del gioco e di finalizzarlo grazie ad un ottimo tiro.
Dopo gli anni passati a Milano, viene ceduto al Genoa, ove conferma le sue credenziali, dando una valida mano ad una squadra che naviga costantemente nei fondali della classifica.
Quando sembra ormai destinato a vivacchiare, arriva la chiamata della Roma. Viola sta rinnovando la squadra dopo la dipartita di Liedholm verso Milano e serve un attaccante di riserva capace di entrare a partita avviata e di prendere il posto dei titolari senza provocare eccessivi scompensi e Antonelli sembrava fare al caso di Eriksson. Purtroppo, non ha il tempo di ricambiare l'investimento, poichè durante una partita di Coppa UEFA a Bucarest, contro la Steaua, si rompe il tendine di Achille. Fa appena in tempo a rientrare per segnare una rete alla Lazio, nel derby di ritorno.