Sergio Andreoli è una delle maggiori rivelazioni del torneo 1941-42, quello che porta la Roma alla conquista del suo primo scudetto.
Viene scovato al Perugia da Schaffer, al quale piace subito l'impeto con cui affronta gli avversari e approfitta dell'infortunio occorso ad Acerbi dopo nove giornata per entrare nella squadra titolare e non uscirvi più. La sua esuberanza fisica, il vigore con cui affronta la contesa e l'atteggiamento spavaldo con cui usa sottomettere l'avversario, si sposano al meglio con lo stile riflessivo di Brunella e consentono alla Roma di cementare al meglio la linea dei terzini posta a protezione di Masetti.
In un referendum del Littoriale, indetto al termine della stagione per stabilire i migliori giocatori del campionato per ogni ruolo, figura al quarto posto, risultato estremamente lusinghiero per un atleta che nessuno sino ad allora conosceva e testimonianza della bontà della sua annata. La continuità di rendimento e l'attaccamento alla maglia, gli consentono di ritagliarsi un posto privilegiato nel cuore di una tifoseria che ama da sempre l'atteggiamento testaccino che è il marchio di fabbrica del suo gioco.
Dopo la guerra rimane stabilmente nella rosa di prima squadra e riesce a distinguersi anche in mezzo alla confusione tecnica che si sta impadronendo dell'ambiente giallorosso, ove la fedeltà al Metodo che aveva consentito di vincere il campionato 1941-42, impedisce il passaggio risoluto al più moderno Sistema, con conseguenze tecniche gravissime.