Scovato dagli osservatori della Roma a Vignola, arriva nella capitale nell'estate del 1948, dopo essere stato provato in amichevole contro il Montecatini il 23 Giugno 1948, partita in cui desta una buona impressione segnando anche un gol.
Pur in una Roma in piena crisi tecnica, fa immediatamente vedere doti da grande giocatore, attirando su di sè le attenzioni degli addetti ai lavori.
È in particolare l'Inter a porre gli occhi su questo interno capace di giostrare con eguale efficacia sia nella fase di costruzione del gioco, che in quella difensiva, ma la Roma, già scottata dall'esperienza fatta con Amadei, risponde picche alle sempre più pressanti avances nerazzurre. E fa bene, perchè già nel 1951 Venturi arriva alla maglia azzurra, proprio nell'anno che vede inabissarsi nella cadetteria il glorioso vessillo giallorosso.
Proprio da lui parte la ricostruzione.
Negli anni a seguire, intorno a Venturi viene costruito un quadrilatero di centrocampo strepitoso, cui concorrono Bortoletto, Pandolfini e Bronèe. La tendenza a dare tutto sul campo e la durezza con cui usa contrastare gli avversari, si sposano alla perfezione con la doti di costruzione di Pandolfini e Bronèe, fornendo la Roma di una rampa di lancio ideale per gli attaccanti. Purtroppo, la mancanza di uno sfondatore capace di segnare a ripetizione rende in parte vano il grandioso lavoro di quel reparto centrale.
Soltanto nel 1957, la Roma decide di aderire alle richieste nerazzurre monetizzando la sua cessione, avendo ormai compreso che l'emiliano è entrato nella fase discendente della sua carriera.
Per una volta, i dirigenti giallorossi ci hanno preso.

Nel 2016 viene inserito nella HALL OF FAME della Roma.